2000年1月18日，中央人民政府駐香港特別行政區聯絡辦公室、中央人民政府駐澳門特別行政區聯絡辦公室正式掛牌。1999年國務院第24次常務會議決定，將中央人民政府授權的工作機構新華通訊社香港分社、新華通訊社澳門分社，分別更名為中央人民政府駐香港特別行政區聯絡辦公室、中央人民政府駐澳門特別行政區聯絡辦公室。