鄧小平晚年最大的心願，就是1997年香港回歸後，到自己的土地上去走一走、看一看。他離香港最近的一次，是1992年1月，88歲高齡的小平視察廣東，到皇崗口岸。在那裏，他深情地眺望對面的香港。他曾對女兒說:香港回歸祖國時，要踏上這塊祖國的土地，就是坐著輪椅也要去，哪怕是站一分鐘也好。1997年、1999年，鄧小平的夫人卓琳先後出席了港澳回歸儀式。